4G和5G的性能指标对比

介绍了凸函数的定义、保凸运算、一/二阶性质、一些典型的凸函数实例、共轭函数和准凸函数。

凸优化理论中关于凸集的一些相关概念，如凸集、仿射集等等。

非线性规划的最优解所满足的必要条件和充分条件（仅包含定理）

简单介绍了线性规划以及非线性规划中的对偶理论。包含对偶函数、Lagrange 对偶问题、弱/强对偶定理以及 Slater条件、KKT条件。其中，Slater条件是原问题为凸时关于强对偶的充分不必要条件；KKT条件是关于强对偶的必要不充分条件，原问题为凸时则是充要条件。

与线搜索方法相比，信赖域法是在一个球域范围内优化原目标函数的二次逼近式，以此来修正步长，直到满足精度要求。该方法稳定性强，收敛性好，且不要求目标函数的 Hessian 矩阵正定。